S7 Plus

S7 Plus, S7’nin sembolik yarısıdır: bir değişken bayt ofsetiyle değil, PLC programındaki adıyla adreslenir. S7-1200 ve S7-1500 CPU’larıyla çalışır.

En pratik sonucu şudur: DB’lerin optimized block access özelliğini kapatmanız gerekmez. Klasik S7’nin en çok uğraştıran TIA Portal adımı burada yoktur.

Adresleme

Connection

Parametre	Varsayılan	Açıklama
Protocol	S7 Plus	—
IP Address	—	CPU’nun adresi
Port	102	—
Timeout (ms)	—	En az 100
Certificate Fingerprint	—	CPU sertifikasının sabitlenen parmak izi
Trust Any Certificate	kapalı	Her sertifikayı kabul et

Rack ve slot yoktur. S7comm-plus sabit bir TSAP’a bağlanır ve CPU, rack ve slotu ne olursa olsun yanıt verir; bu alanlar hiç gönderilmeyen bir şeyi sormuş olurdu.

TLS güveni

S7comm-plus, COTP çerçeveleri içinde taşınan bir TLS tüneli içinde konuşur ve CPU’nun sertifikası kendinden imzalıdır — genel bir güven deposunun doğrulayacağı bir otorite yoktur. “Bu doğru CPU mu?” sorusunun iki dürüst cevabı vardır: ya parmak izini sabitlersiniz, ya da her sertifikayı kabul etmeyi bilerek açarsınız.

İlk bağlantı bilerek başarısız olur

Parmak izi sabitlenmemiş bir CPU’ya ilk bağlantı başarısız olur. Bu bir arıza değil: kutudan çıktığı gibi her şeye güvenen bir bağlantı, güvenlik kararını operatör adına verip arkasında iz bırakmazdı.

Hata mesajı gördüğü parmak izini taşır, dolayısıyla sabitlemek TIA Portal’da aramak değil, kopyala-yapıştır işidir.

Device

Parametre	Açıklama
Scan Time	Tarama periyodu (en az 100 ms)
Scan Type	PERIODIC ya da FIXED_DELAY

Frame

Frame’in tek alanı vardır ve o bir adres değildir:

Parametre	Varsayılan	Açıklama
Use Subscription Mode	kapalı	Değerler CPU’nun bildirimlerinden gelsin

Kapalıyken frame taranır, açıkken CPU değişimde kendi bildirir. Varsayılanın kapalı olmasının sebebi, aboneliğin boşta dahi çevrim başına bir çerçeve maliyeti taşımasıdır.

OPC UA ile aynı ad

Bu alanın adı OPC UA’daki ve BACnet’teki karşılığıyla birebir aynıdır. Aynı kavram için üç ad, operatörün üç protokolde üç şey öğrenmesi demek olurdu.

Variable

Parametre	Açıklama
Access Sequence	Sembolün erişim dizisi — taramadan gelir
Type	Veri tipi — taramadan gelir
Symbol CRC	Sembolün sağlaması; kayma denetimi için saklanır

İç içe bir yapının üyesi ve bir dizinin elemanı da seçilebilir: bunlar birkaç kimlikten oluşan bir yolla adreslenir ve yolun tamamı erişim dizisinde taşınır.

Veri tipleri

BOOL, BYTE, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, LREAL, LWORD, USINT, UINT, UDINT, ULINT, SINT, LINT

Veri tipini siz bildirmezsiniz: klasik S7’de CPU sembol tablosunu tutmadığı için tipi operatör bildirir; burada tarama onu CPU’nun bildirdiğinden doldurur.

Sembol tarama

CPU’nun sembol kataloğu taranır ve değişkenler listeden seçilir. Kataloğun adresleyemediği bir sembol — CPU’nun göndermediği bir tip nesnesi, kendini içeren bir tip, boyut sınırında kesilmiş bir liste — seçilebilir bir değişken olarak değil, nedenini söyleyen bir uyarı olarak görünür.

Neden uyarı, neden sessizce atlanmıyor

İç içe bir üyeyi tek kimlikle okumak yanlış bölgeyi okur ve hata vermez. Operatörün eline, görebileceği bir hata değil, makul görünen yanlış değerli bir değişken geçerdi.

Sembol kayması — TIA indirmesinden sonra

En önemli uyarı

Bir TIA indirmesinden sonra bir sembolün iç kimliği kayabilir: adı aynı kalır, adresi başka bir şeyi gösterir. O adresten okumak hata vermez — CPU’nun orada gerçekten bir değeri vardır ve onu verir. Belirtisi sessizce yanlış bir proses değeridir: bir trendin ya da bir alarmın başka bir büyüklüğü göstermesi, ve bunu hiçbir şeyin söylememesi.

inSCADA buna karşı şunu yapar: katalog her sembol için bir CRC verir ve tarama onu değişkenin yapılandırmasına yazar. Program yeniden derlendiğinde ad aynı kalsa bile CRC değişir, dolayısıyla iki CRC’yi karşılaştırmak “bu adres artık başka bir şey mi?” sorusunun cevabıdır.

Karşılaştırma inSCADA tarafında yapılır. Protokolün isteğinde bir sağlama alanı vardır ve CPU sınasaydı denetim sunucu tarafında olurdu — en güçlü hâli; ancak ölçüldüğünde bu yazılımın doğru sağlamayı da yanlışını da aynı dönüş değeriyle reddettiği, yani alanı hiç kabul etmediği görüldü.

Pratik sonuç: PLC programına her indirmeden sonra sembolleri yeniden tarayın. Kayan bir sembol varsa karşılaştırma onu söyler.

İlgili

• Siemens S7 genel bakış — iki protokolün karşılaştırması
• S7 — bayt adresleme