Beckhoff ADS

ADS (Automation Device Specification), Beckhoff’un TwinCAT çalışma zamanıyla haberleşme protokolüdür. inSCADA ADS’i yerleşik olarak destekler; yalnızca Client rolü vardır.

Adresleme sembolliktir: bir değişken, PLC programındaki adıyla okunur.

İki ayrı adres katmanı

ADS’te iki adresleme iç içe çalışır ve bunları karıştırmak en sık yapılan hatadır:

Katman	Ne için	Nerede verilir
TCP	TwinCAT yönlendiricisine ulaşmak	Bağlantının ip / port alanları (48898)
AMS	Yönlendiricinin arkasındaki çalışma zamanını adreslemek	Target NetId + cihazın AMS Port’u

AMS NetId, IP’nin sonuna “.1.1” eklenmiş hâli değildir

Yaygın bir varsayım budur ve yanlıştır. Test PLC’sinde ölçüldü: IP 192.168.1.20 iken PLC çalışma zamanının NetId’i 192.168.4.1.1.1. İkisinin birbiriyle ilgisi yok.

Daha kötüsü, yanlış bir NetId ile hiç rota olmaması aynı hatayı döndürür (0x7, “no route”). Yani “rota tanımlamayı unuttum” ile “NetId’i yanlış yazdım” ayırt edilemez. NetId’i TwinCAT tarafından okuyup kopyalayın.

AMS NetId noktayla ayrılmış altı sayıdır (her biri 0 – 255). Hatalı yazılmış bir NetId, ilk taramada değil kaydederken reddedilir.

Connection

Parametre	Varsayılan	Açıklama
IP Address	—	TwinCAT yönlendiricisinin adresi
Port	48898	Yönlendiricinin TCP portu
Target NetId	—	Hedef çalışma zamanının AMS NetId’i
Source NetId	—	inSCADA’nın kendi AMS NetId’i
Timeout (ms)	2000	İstek zaman aşımı (100 – 60000)
Connect Timeout (ms)	3000	Bağlanma zaman aşımı (100 – 60000)

PLC tarafında rota gerekir

ADS, yönlendirici üzerinden çalışır ve TwinCAT tarafında inSCADA’nın kaynak NetId’i için bir rota tanımlı olmalıdır. Rota yoksa bağlantı “no route” ile reddedilir — yukarıdaki uyarıda anlatılan, yanlış NetId ile aynı hata.

Device — çalışma zamanı portu

Her Device, PLC’nin bir çalışma zamanına karşılık gelir.

Parametre	Varsayılan	Açıklama
AMS Port	851	Çalışma zamanının AMS portu
Scan Time	—	Tarama periyodu (en az 100 ms)
Scan Type	—	PERIODIC ya da FIXED_DELAY

TwinCAT 3’te ilk PLC çalışma zamanı 851, ikincisi 852 şeklinde devam eder. Aynı PLC’de birden çok çalışma zamanı varsa her biri için ayrı bir Device tanımlanır — bağlantı aynı kalır.

Frame — tarama mı, bildirim mi

Parametre	Varsayılan	Açıklama
Use Subscription Mode	kapalı	Değerler PLC’nin bildirimlerinden gelsin
Cycle Time (ms)	50	PLC’nin değeri ne sıklıkla kontrol edeceği (1 – 60000)
Max Delay (ms)	0	Bildirimlerin toplanacağı süre (0 – 60000)

Abonelik açıkken PLC her cycle time’da değeri kontrol eder ve değişmişse gönderir; max delay ise bildirimlerin tek pakette toplanması için beklenecek süredir. 0, “biriktirme, hemen gönder” demektir.

Cycle time taramadan farklı bir şeydir

Cycle Time, inSCADA’nın değil PLC’nin kontrol sıklığıdır — yani değişimin ne kadar hızlı fark edileceğini belirler. Max Delay ise fark edilen değişimin ne kadar bekletileceğini. Hızlı tepki isteniyorsa cycle time küçük, max delay 0 olmalıdır; ağ trafiğini azaltmak isteniyorsa max delay büyütülür.

Variable

Parametre	Varsayılan	Açıklama
Symbol	—	Değişkenin PLC programındaki adı (en çok 255 karakter)
Type	—	Veri tipi
String Length	80	STRING / WSTRING için uzunluk (1 – 65535)

Adres değil, ad okunur

Bir değişken tutamaç (handle) üzerinden, adıyla okunur — bir taramanın bir zamanlar bildirdiği adresle değil. Sebebi şu: PLC programına yapılan bir indirme, sembolün adresini sessizce kaydırabilir. Adla okumak bu kaymadan etkilenmez.

Veri tipleri

BOOL	BYTE	USINT	SINT
WORD	UINT	INT	DWORD
UDINT	DINT	LWORD	ULINT
LINT	REAL	LREAL	STRING
WSTRING	TIME	LTIME	DATE
TIME_OF_DAY	DATE_AND_TIME

Sembol tarama

PLC’nin sembol listesi taranabilir; değişkenleri adlarıyla listeden seçersiniz.

İlgili

• Bağlantılar — bağlantı tanımı
• S7 Plus — diğer sembolik adresleyen protokol