MODBUS, endüstriyel otomasyonda en yaygın kullanılan haberleşme protokollerinden biridir. inSCADA, MODBUS protokolünün birden fazla varyantını hem Client (Master) hem de Server (Slave) rolünde destekler.
Her MODBUS bağlantısı inSCADA’da aşağıdaki hiyerarşik yapıda tanımlanır:
└── Device (Cihaz — Slave ID ile tanımlanır)
└── Frame (Veri Bloğu — Register bloğu)
└── Variable (Değişken — Tek register/bit adresi)
Tüm MODBUS varyantlarında ortak bağlantı parametreleri:
Parametre Tip Açıklama IP / Host String Hedef cihaz IP adresi veya hostname Port Integer Hedef port (varsayılan: 502) Timeout Integer (ms) Yanıt bekleme süresi Connect Timeout Integer (ms) Bağlantı kurma zaman aşımı Retries Integer Başarısız istek tekrar sayısı Pool Size Integer Bağlantı havuzu boyutu Max Idle Timeout Integer (ms) Boşta bağlantı zaman aşımı Check CRC Boolean CRC doğrulama kontrolü (RTU için) Reconnect on Error Boolean Hata durumunda otomatik yeniden bağlanma
Parametre Tip Açıklama Station Address Integer (1-247) MODBUS Slave adresi (Unit ID) Scan Time Integer (ms) Tarama periyodu Scan Type Enum PERIODIC veya FIXED_DELAYRetain Flag Boolean Son değeri koruma
Parametre Tip Açıklama Type Enum Register tipi (aşağıya bakın) Start Address Integer Başlangıç register adresi Quantity Integer Okunacak register sayısı Inter Frame Delay Integer (ms) Frame’ler arası bekleme süresi Is Readable Boolean Okuma izni Is Writable Boolean Yazma izni Minutes Offset Integer Zaman ofseti (dakika) Scan Time Factor Integer Tarama çarpanı
Tip Fonksiyon Kodu Okuma Yazma Açıklama Coil FC01 / FC05 / FC15 ✓ ✓ Dijital çıkış (1 bit) Discrete Input FC02 ✓ — Dijital giriş (1 bit, salt okunur) Holding Register FC03 / FC06 / FC16 ✓ ✓ Analog çıkış (16 bit) Input Register FC04 ✓ — Analog giriş (16 bit, salt okunur)
Parametre Tip Açıklama Start Address Integer Register adresi (frame içindeki ofset) Type Enum Veri tipi (aşağıya bakın) Byte Swap Boolean Byte sırası değiştirme (Big/Little Endian) Word Swap Boolean Word sırası değiştirme (32-bit değerler için) Bit Offset Integer Bit adresi (Coil/Discrete için) Length Integer String tipi için karakter uzunluğu
Veri Tipi Boyut Açıklama Boolean 1 bit Tek bit değer Byte 8 bit İşaretli byte Unsigned Byte 8 bit İşaretsiz byte Short 16 bit İşaretli 16-bit tam sayı Unsigned Short 16 bit İşaretsiz 16-bit tam sayı Integer 32 bit İşaretli 32-bit tam sayı Unsigned Integer 32 bit İşaretsiz 32-bit tam sayı Long 64 bit İşaretli 64-bit tam sayı Float 32 bit IEEE 754 kayan nokta Double 64 bit IEEE 754 çift hassasiyet 16 BIT BCD 16 bit Binary Coded Decimal 32 BIT BCD 32 bit Binary Coded Decimal 64 BIT BCD 64 bit Binary Coded Decimal String Değişken ASCII karakter dizisi
Varyant bazlı yapılandırma detayları için:
