EtherNet/IP

EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol), CIP (Common Industrial Protocol) tabanlı bir endüstriyel haberleşme protokolüdür. ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) tarafından yönetilir. TCP/IP ve UDP üzerinde çalışır, varsayılan olarak port 44818 kullanır.

inSCADA, EtherNet/IP protokolünü yalnızca Client rolünde destekler.

Desteklenen Cihazlar

inSCADA’nın EtherNet/IP implementasyonu tag-based addressing (CIP implicit messaging) kullanır. Bu adresleme yöntemi aşağıdaki kontrol platformlarında desteklenir:

Platform	Destek	Açıklama
ControlLogix (Allen-Bradley)	✓	Logix 5000+ serisi — tam destek
CompactLogix (Allen-Bradley)	✓	Logix 5000+ serisi — tam destek
SoftLogix (Rockwell)	✓	PC tabanlı Logix çalışma ortamı
MicroLogix (Allen-Bradley)	✗	Data file tabanlı adresleme — desteklenmez
SLC 500 (Allen-Bradley)	✗	Data file tabanlı adresleme — desteklenmez
PLC-5 (Allen-Bradley)	✗	Data file tabanlı adresleme — desteklenmez

Not

Neden MicroLogix/SLC/PLC-5 desteklenmiyor?

Bu eski platformlar data file tabanlı adresleme kullanır (ör. N7:0, F8:3, B3/0). inSCADA’nın EtherNet/IP implementasyonu ise Logix 5000+ serisinin tag-based adresleme yapısını kullanır (ör. Motor_1_Speed, Tank.Level). Bu iki adresleme yöntemi protokol seviyesinde farklıdır — CIP mesaj yapısı ve routing mekanizması uyuşmaz.

Data file tabanlı cihazlarla haberleşme gerekiyorsa alternatif olarak OPC DA/UA gateway veya ControlLogix üzerinden proxy kullanılabilir.

Tag-Based Adresleme

Logix platformlarında veriler tag (etiket) isimleri ile erişilir. Register adresi yerine programda tanımlanan tag adı doğrudan kullanılır:

Motor_1_Speed          → Basit tag (REAL)
Tank.Level             → UDT (User Defined Type) üyesi
Station[3].Temp        → Dizi elemanı
Program:MainProgram.Counter  → Program scope tag

Bu yaklaşım:

• İnsan okunabilir — tag adı verinin ne olduğunu açıklar
• PLC programı ile doğrudan eşleşir
• Register adresi hesaplamaya gerek kalmaz

Veri Modeli

Connection (Bağlantı — IP, port, timeout)
└── Device (Cihaz — Slot numarası)
    └── Frame (Veri Bloğu — Gruplama)
        └── Variable (Değişken — Tag adı)

Yapılandırma

Connection

Parametre	Örnek	Açıklama
Protocol	EthernetIp	Protokol seçimi
IP Address	192.168.1.1	PLC IP adresi
Port	44818	EtherNet/IP portu (varsayılan: 44818)
Timeout	5000 ms	İstek timeout süresi
Retries	3	Başarısız istek tekrar sayısı

Device

Parametre	Örnek	Açıklama
Slot	0	PLC’nin backplane slot numarası
Scan Time	1000 ms	Tarama periyodu
Scan Type	PERIODIC	PERIODIC veya FIXED_DELAY

İpucu

Slot numarası, PLC CPU modülünün şasi üzerindeki fiziksel konumudur. CompactLogix için genellikle 0, ControlLogix için CPU’nun takılı olduğu slot (ör. 0, 1 veya 2).

Frame

Frame, EtherNet/IP’de sadece variable’ları gruplamak için kullanılır. Protokole özgü ek parametre yoktur.

Variable

Parametre	Örnek	Açıklama
Name	Motor_1_Speed	PLC’deki tag adı (tam yol)
Type	REAL	CIP veri tipi
Bit Parent Type	(opsiyonel)	Bit erişim için üst veri tipi

Variable adı, PLC programındaki tag adıyla birebir aynı olmalıdır. inSCADA bu adı kullanarak CIP Read/Write Tag Service isteği gönderir.

Desteklenen Veri Tipleri

Veri Tipi	CIP Boyutu	Açıklama
BIT	1 bit	Tek bit (Bit Parent Type gerektirir)
BOOL	1 bit	Boolean değer
SINT	8 bit	İşaretli 8-bit tam sayı (-128 ~ 127)
INT	16 bit	İşaretli 16-bit tam sayı (-32768 ~ 32767)
DINT	32 bit	İşaretli 32-bit tam sayı
LINT	64 bit	İşaretli 64-bit tam sayı
REAL	32 bit	32-bit kayan nokta (IEEE 754)
BITS	32 bit	Bit dizisi (32-bit word olarak)
STRUCT	Değişken	Yapısal veri tipi (UDT)

Bit Erişimi

Tek bir bit’e erişmek için BIT tipi kullanılır. Bu durumda bit’in hangi veri tipinin içinden okunacağını belirten Bit Parent Type seçilmelidir:

Bit Parent Type	Açıklama
SINT	8-bit integer içinden bit okuma
BITS	32-bit word içinden bit okuma

Tag Adı Örnekleri

Tag Adı	Tip	Açıklama
Motor_Speed	REAL	Basit controller tag
Tank.Level	REAL	UDT (yapısal tip) üyesi
Sensors[0]	DINT	Dizi’nin ilk elemanı
Sensors[5]	DINT	Dizi’nin 6. elemanı
Station[2].Temperature	REAL	Dizi + yapısal tip
Program:MainProgram.LocalTag	INT	Program scope tag
Motor_Run	BOOL	Boolean tag
StatusBits	BITS	32-bit durum word’ü

Toplu Okuma (Batch Read)

inSCADA, EtherNet/IP tag’lerini performans için toplu olarak okur. Tek bir CIP isteğiyle birden fazla tag okunur:

• Normal tag’ler: 20 tag/istek
• String tag’ler: 5 tag/istek (daha büyük payload)
• Bit tag’ler: 20 tag/istek (üst tip üzerinden okuma)

Bu davranış otomatiktir — kullanıcı yapılandırması gerekmez.

Rockwell Studio 5000 / RSLogix 5000 Notları

PLC tarafında inSCADA ile haberleşme için özel bir yapılandırma gerekmez. Aşağıdaki noktalar kontrol edilmelidir:

• Tag’lerin Controller Scope (global) olarak tanımlandığından emin olun — Program scope tag’lere erişim için Program:ProgramName.TagName formatı kullanılmalıdır
• PLC’nin Remote Access (uzak erişim) ayarlarının açık olduğunu doğrulayın
• Firewall’da 44818 portunun açık olduğundan emin olun